“城市中一切看到的东西，都是要素”（吉伯德）。城市物质形态中那些付诸于视觉的内容，如建筑、广场、街道、公园、环境设施、公共艺术、建筑小品和花木栽植等都属于城市空间的要素。
 
    美国的城市设计在理论与实践上都取得了令人瞩目的成就，对城市要素的认识既有理论的指导，也有实践经验的总结。
 
    H·雪瓦尼把城市设计要素分为八种O.土地使用(Land Use)、建筑形式和体量(BuildingForm and Massing)、交通与停车(Circulation and Parking)、开放空阀(Open Space)、步行系统(Pedestrian Ways)、活动支持(Activity Support)、标志(Signage)和保护(Preservation)，主要为功能要素。
 
    而M·索斯沃斯则通过对美国1972-1989年间的40个城镇和一个岛屿所进行和编制的70个城市研究和城市设计方案的考察，总结城市设计的要素为：土地利用与交通，建筑、街景和室外空间，社会与经济因素，使用者的感受和行为，自然因素和历史场所。索斯沃斯给出的设计要素主要来自于美国城市设计实践的调研结果。
 
    虽然以上的设计要素不能涵盖美国现代城市设计的要素，但是基本反映了现代城市设计的关注重点：土地使用、交通组织（特别是步行系统）、公共空间、历史场所、标志和经济社因素等。
 
    英国大部分城市主要面临着保护传统街区和特色的问题，因此城市设计的要素主要针对传统街区制定规定性内容，而且审核一般采用个案的审议方式，其审核要素包括：
 
(1)关于建筑形态设计基准的形态、规模、体量、特征、高度、材质和细部；
 
(2)有关建筑物与周边环境协调关系，如屋檐线、沿街立面、历史文脉、街道格局、历史的平面布置格局（类型）、城市景观、历史的开发过程及统一感、连续性和格调等；
 
(3)关于平面布局形态的常规审查，如日照、采光和通风等。
 
    日本城市创造的要素控制分为“硬件”和“软件”两个部分。
 
    日本的城市创造所分的“硬件”，包括二十个课题要素：展望台(Observation Hill)、标志性建筑(Landmark)、水边(Water Front)．、中心公园(Central Park)、公园式道路(The Mall)、街景(Town Scope)、舒适的商业街(Shopping Mall)、广场(Plaza)、街角(Town Corner)、林阴道(Avenue)、散步道(Promenade)、历史性(History)、纪念性(Memorial)、街道小品(StreetFurniture)、路标(Sign)、水(Water)、艺术品(Art)、立面(Facade)、趣味(Fun)和照明(Lighting)。
 
    日本的城市创造所分的“软件”，主要是以下七个方面：社会组织系统、工作环境（就业）、生活环境（方便、愉快的日常生活）、市民自身（市民意识的培养、好的城市环境）、事件、制止不宜建设项目的系统和对具体项目进行综合管理的系统。
 
    与美国和日本的实践相比，英国较少考虑城市设计的社会属性，如城市空间的公共领域，比较注重景观环境的塑造以及历史建筑的保护和更新，而美国和日本都从物质和非物质两个方面要素进行了考虑。
 
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