城市街道的线型大体可以分为直线型和曲线（折线）型两类。线型不论是直线型还是曲线型，都有它本身的美学特点，应根据动态视觉特性，对线型进行必要的景观分析。
 
    直线型街道具有明确的方向性和始终如一的平面线型，空间视线通畅，交通流量与速度相对平稳，基础设施与市政管线铺设便捷，因此大部分城市街道，尤其是交通功能突出的宽幅街道，多采用直线型。在景观上，直线型街道多为从起点至终点的长景，所以历史上许多城市常常通过街道两侧庄严对称的空间布局，营造庆典、纪念和迎宾等具有特殊意义的城市公共街道，并在街道尽端的中央或一侧设置标志建筑制造端部对景，形成视觉焦点。正如芦原义信在《街道的美学》中所写：“在街道中，若尽端什么也没有，街道空间的质量是低劣的，空间由于扩散而难以吸引、留住人。相反，在尽端有目的的物或吸引入的内容时，线型空间的亭部也容易感动人”。为矫正因近大远小产生的视觉误差，端部建筑的体量与尺度往往有所夸张。
 
    与视线方向始终如一的直线街道相比，曲线（折线）街道可以通过一次或多次的方网将换创造出景观多变的空间体验，中世纪的欧洲小镇就是这种曲线街道空间的典型代表。曲折的街道可以造就多变的空间与景观，但线型骤变、行车视距小和视野盲区大等因素也在一定程度上影响交通的流量与速度。
 
    曲线型街道多应用于以下两种情况：一是交通功能弱、生活功能祸的窄幅街道，通过路面线型的变化创造丰富趣味的生活空间；二是有地形需要的场合，如山地和滨水地带等，为保持城市自然地形的原生型，曲折韵线型是最常用的选择，且在有需要的前提下，平面的曲线还会与纵向坡度结合，形成立体的曲线街道系统。
 
    Allan B．Jacobs指出，城市街道绝非仅交通这一功能，它还有多方面功能，并认为只有使城市各区域Jacobs指出，城市街道绝非仅交通这一功能，它还有多方面功能，并认为只有使城市各区域多种多样的复杂功能互相穿插渗透，使不同时间、不同目的人共用区内各种设施，才能提供安全而又充满生命力的城市街道空间。为此，她坚决反对国际现代建筑协会( CIAlvl)单纯追求效率的直线型城市道路系统，认为大部分街坊要短，使街道有频频转弯的机会。
 
    曲线型街道的转折处往往会形成直线型街道尽端的空间效果，因此是设置标志建筑的良好位置。
 
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