对公路立体交叉和城市道路立体交叉，它们的作用、主要组成部分和设计方法方面是基本相同的。但由于受地形、地物、用地以及收费制等条件的影响，使得二者之间又有一些区别，设计的主导思想有差异。了解它们之间的不同特征，对于指导立体交叉的规划与设计具有非常重要的意义。概括起来，公路立交和城市道路立交的不同特征表现在以下几方面：
 
    (1)公路上一般为收费立交，可供选择的形式较少；而城市道路上的立交一般不收费，可供选择的形式较多。因此，城市道路立交形式多样，可结合场地条件充分发挥设计者的主观想象力，在满足交通功能的前提下，设计出新颖、美观的立交形式。
 
    (2)公路立交无须考虑行人和非机动车交通，立交形式简单，以二层式为主；而城市道路立交需考虑行人和非机动车交通，立交形式复杂，以多层式为主。城市道路上最突出的问题是庞大的自行车流和行人交通，如果要把机动车、非机动车和行人交通全部分离、互不干扰，城市道路立交的层数至少应为三层以上，形式更为复杂。而高速公路一般为汽车快速、安全、直达运输服务，对少量的行人和非机动车可由辅道和通道组织交通。因此，在城市道路立体交叉设计中，对非机动车和行人交通必须予以特别重视，合理组织。
 
    (3)公路立交的计算行车速度比城市道路立交的高，相应的线形指标高，占地面积也大。
 
    (4)公路交叉一般间距较大，相互之间干扰较小；而城市道路立交的间距较小，匝道不易布置，相邻立交之间影响较大。在城市道路上，当有连续多个路口时，一般立交距离在600～800m之间，如果都采用立体交叉，由于距离较短，会造成匝道布置困难，或导致指示标志无法设置；若主要路口设置立体交叉，次要路口采用平面交叉，一旦平面交叉口发生交通堵塞，往往影响到立体交叉交通的正常运行。同时，平面交叉车辆的横穿，也会影响主线车辆的行驶速度：使主线通行能力下降。有时为了降低工程造价，相邻立体交叉之间需要下降或抬高到地表面，造成行车上下起伏不平顺。因此，在立体交叉的规划和设计时，应对一条道路上的立交全0面分析，统一考虑，不应孤立地为解决某一交叉曰的交通问题而设置立体交叉。
 
    (5)城市道路立交受地上、地下各种建筑物和管线影响大；而公路立交受这方面的影响一般较小。通常，在城市道路的交叉口处地上建筑物（尤其是永久性高大建筑物）以及各种杆柱较多，而在地下各种管线纵横交错，使得拆迁数量大，费用高，非建安费有时达50%以上，并增加了立体交叉设计的难度。
 
    (6)城市道路立交用地限制较严，往往采用非标准型立交；而公路立交用地限制较松，多采用标准型立交。
 
    (7)城市道路立交比公路立交更多地重视美观问题。城市道路立交除满足交通功能以外，应符合市政建设景观方面的要求。在结构上要求简洁、轻巧、线条连续；在外观上要求新颖、美观、飘逸等；并与周围环境协调统一。
 
    (8)城市道路立交设计需考虑施工时在狭小的场地条件下，便于维持原有交通和快速施工问题；而公路立交施工时场地多不受限制，交通组织也较方便，只需注意适当的工期即可。
 
    (9)城市道路立交比公路立交的排水系统更为复杂。城市道路立交多为地下管渠排水，并与城市整体排水系统连接，有时需要设置泵站动力排水。而公路立交多采用地上明沟排水，相对比较简单。
 
    (10)城市道路立交对绿化比公路立交更为重视。公路立交绿化一般注重对通过立交车辆的引导作用，而城市道路立交则更注重于对立交的美化，使之成为城市的象征或景观之一。
 
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