约公元前800年，古希腊人建立城邦，实施民主政治。希腊信奉多神教，强调人神同性，这种浓厚的人本主义特性对希腊包括城市建设在内的各方面发展影响极大。古希腊是西方文明的发祥地，是西方思想体系的源头，在哲学、文学、艺术和史学等领域都诞生过许多伟大的思想家和不朽的作品。
 
    在古希腊的诸多公共建筑以及建筑群中，最为显著的特征是追求人的尺度、人的感受以及同自然环境的协调，没有非常明确的强制性人工规划，体现的是人本主义与自然主义的有机结合，最具有代表性的是雅典卫城。雅典卫城的建筑布局、自然环境及景观环境堪称西方古典建筑群体组合的最高艺术典范。
 
    卫城建在一个陡峭的山冈上，仅西面有一通道盘旋而上。建筑物分布在山顶上一处约280m×130m的天然平台上。卫城的中心是雅典城的保护神雅典娜的铜像，主要建筑是膜拜雅典娜的帕特农神庙，建筑群布局自由，高低错落，主次分明。无论是身处其间或是从城下仰望，都可看到较完整的丰富的建筑艺术形象。帕特农神庙位于卫城最高点，体量最大、造型庄重，其他建筑则处于陪衬地位。卫城南坡是群众活动中心，有露天剧场和长廊，全盛时期的雅典还曾进行大规模的城市公共建筑兴建，如剧场、俱乐部、旅店和体育场等，以营造更趋积极完善的公共生活氛围。希波战争结束以后，雅典人重新建造了宗教圣地与城市公关活动的中心——卫城。卫城在西方建筑史中被誉为建筑群体组合艺术中的一个极为成功的实例，特别是在巧妙地利用地形方面更为杰出。
 
    就在希腊城市以自由发展的精神演绎激情四射的城市生活的同时，哲学家们开始思索以理性与秩序建立城市，柏拉图(Plato)是其中的代表。柏拉图在《理想国》(The Republic)描绘出了一幅理想的乌托邦的画面，他认为国家应当由哲学家来统治。柏拉图的理想国中的公民划分为卫国者、士兵和普通人民三个阶级。卫国者是少部分管理国家的精英，他们可以被继承，但是其他阶级的优秀儿童也可以被培养成卫国者，而卫国者的后代也有可能被降到普通人民的阶级。卫国者的任务是监督法典的制定和执行情况。为达到该目的，柏拉图有一套完整的理论。他的理想国要求每一个人在社会上都有其特殊功能，以满足社会的整体需要，但是在这个国家中，女人和男人有着同样的权利，存在着完全性的平等。政府可以为了公众利益撒谎，每一个人应该去做自己分内的事而不应该打扰到别人。他们强调的是居民的阶层与地位划分，坚持通过职业分工重组城市秩序。
 
    公元前5世纪的法学家希波丹姆斯(Hippodamus)在希波战争后的城市规划建设中，提出了一种深刻影响西方两千余年的关于城市规划形态的重要思想——一种显现强烈人工痕迹的城市规划模式。希波丹姆斯因此被誉为“西方古典城市规划之父”。他遵循古希腊哲理，探求几何与数的和谐，强调以棋盘式的路网作为城市骨架并构筑明确、规整的城市公共中心，以求得城市整体的秩序和美。
 
    在历史上，希波丹姆斯模式被大规模应用于希波战争后城市的重建与新建，后来古罗马大量的营寨城，古希腊的海港城市米利都城(Miletus)、普南城等都是这一模式的典型代表，只是后者因呆板地寻求理性秩序而走向形式上的典雅而成为失败品。
 
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