在古罗马时期，为突出体现政治、军事力量，城市设计强调街道布局，引进了主要和次要干道的概念，公共建筑被作为街道的附属因素。城市广场采用轴线对称、多层纵深布局，发展了纪念性的设计观念。古罗马时期的城市建设极大地满足了少数统治者物质享受和追求虚荣心的需要，从根本上忽视了城市的文化精神功能，其特征主要体现在以下几个方面。
 
    (1)世俗化：代表崇高精神寄托的神庙建筑已经退居其次，公共浴池、斗兽场、宫殿和剧场等建筑大量出现。
 
    (2)军事化：修建坚固的城墙、大跨度的桥梁和远程输水道等战略设施。
 
    (3)君权化：城市公共建筑布局、城市中心广场群乃至整个城市的轴线体系都投射出王权至上的理性与绝对的等级、秩序感，象征着君权神圣不可侵犯。
 
    (4)强烈的实用主义态度：城市规划追求的不是精神与自然、宇宙的和谐，而是与现实生活范围内的种种“现实”利益相关。
 
    (5)凸显永恒的秩序思想：娴熟运用轴线对称、对比强调和透视手法等，建立起整体而壮观的城市空间序列，从而体现出罗马城市规划中强烈的人工秩序思想。
 
    (6)彰显繁荣与力量的大比例模数方法：世俗建筑的恢弘与奢华。
 
    古罗马的营寨建设，如北非城市提姆加德(Timgad)，基本继承了希波丹姆斯的格网系统：垂直干道丁字相交，交点旁为中心广场，全城道路均为方格式，街坊形成相同的方块，主于道起讫处设凯旋门，彼此之间以柱廊相连，形成雄伟的街景。提姆加德建于公元100年，最初只是古罗马奥古斯都军队沿着奥雷斯山区北部地区建立的一系列哨所之一。后来，罗马帝国特拉让皇帝命令在此地建立城市，并命名为提姆加德。城市在抵御奴米底亚人的入侵上也起过重大作用，经过几个世纪的繁荣期，城市最终被柏柏尔人毁坏。1881年发现此城遗址。城区拥有正方形围墙和垂直方向的设计，以及两条穿越城市的交叉道路，是美妙绝伦的罗马式城市设计。
 
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