路径(Path)、边界(Edge)、区域(District)、节点(Node)、标志(Landmark)等五要素，为设计者与使用者的沟通提供了更为明确的依据。通过对城市意象的调查，可以了解使用者对环境的认知、感受和评价，为设计的人性化提供了前提。
 
    (1)路径。路径是观察者习惯、偶然或是潜在的移动通道，如街道、小巷和运输线。对许多人来说，它是意象中的主导元素，人们正是在路径上移动的同时观察着城市，其他的环境元素也是沿着路径展开布局，因此与之密切相关。
 
    (2)边界。边界也是线性要素，但不会被作为路径使用，同时将区域之间区分开来，也可能是接缝，沿线的两个区域相互关联，衔接在一起。“边”常由两个区的分界线（如河岸、铁路、围墙和栅栏）所构成。边界往往在视觉上引人注目，但是难以穿越。这些边界元素虽然不像道路那般重要，但对许多人来说它在组织特征中具有重要作用，尤其是它能够把一些普通的区域连接起来，比如一个城市在水边或是城墙边的轮廓线。
 
    (3)区域。区域是城市里一个中等或较大的组成部分，是二维的面状空间。通常观察者有进入的感觉，或者在肌理、空间、形式、用途、细节、象征、居民、管理和地形等方面有某些共同的能够被识别的特征。这些特征通常可以从内部确认，从外部也能看到并可以用来作为参照。在一定程度上，大多数人都是使用区域来组织自己的城市意象，不同之处在于是把道路还是把区域放在主导地位，这一点似乎因人而异，而且与特定的城市有关。
 
    (4)节点。节点是参照点，是观察者能够由此进入的具有战略意义的点，以及来往行程的集中点。节点首先是交叉点，交通线路中的休息站，道路的交叉或汇聚点，从一种结构向另一种结构的转换处；也可能仅仅是特定功能或形态特征的集中点，由于是某些功能或物质特征的浓缩而显得十分重要，比如街角的集散地或是一个围合的广场。某些集中节点成为一个区域的中心和缩影，其影响由此向外辐射，它们因此成为区域的象征，被称为核心。主要的节点往往既是集中点也是交叉点，既有功能也有形态意义。当然，许多节点具有连接和集中两种特征，节点与道路的概念相互关联，因为典型的连接就是指道路的汇聚和行程中的事件。节点同样也与区域的概念相关，因为典型的核心是区域的集中焦点和集结的中心。无论如何，在每个意象中几乎都能找到一些节点，它们有时甚至可能成为占主导地位的特征。
 
    (5)标志。标志是城市中的另一类点状参照物，可大可小，观察者只是位于其外部，而并未进入其中。标志通常是明确而肯定的具体对象，如山峦、高大建筑物和构筑物等。
 
    标志物通常是一个定义简单的有形物体，其主要特点是独特性。同背景相比，它有着清楚的形式和显著的位置，对观察者来说更容易辨认，也可能更有意义。有些标志物相距很远，通常从不同的方位，掠过一些低矮建筑物的顶部，从很远处都能看得见，形成一个环状区域内的参照物。它们可能位于城里，在一定距离内代表一个不变的方向，这也就是它所具有的实际意义，比如孤塔、金色穹顶或是高山。即便是像太阳这种运动足够缓慢、规律的移动点，也可以用来作标志物。其他的标志物主要是地域性的，只能在很有限的范围或特定的道路上才能看到，比如那些数不清的标牌、商店立面和树木，甚至是门把手之类的城市细部。只要它们是观察者意象的组成部分，就可以被称作标志物。标志物经常被用作确定身份或结构的线索，随着人们对旅程的逐渐熟悉，对标志物的依赖程度也似乎越来越高。
 
    特定客观事物的意象类型偶尔也会随所处观察环境的不同发生改变。快速路对司机来说是道路，而对行人来说是边界；一个中等规模的城市，其中新区可能是一个区域，而对于整个大都市地区来说，它只能是一个节点。
 
    在现实中，上述分析的元素类型都不会孤立存在。区域由节点组成，由边界限定范围，通过道路在其间穿行，并在区域内散布一些标志物，元素之间有规律地相互重叠穿插。如果说我们的分析是从对基础材料分门别类开始的话，那么它最终必将重新统一成一个整体意象。
 
    城市意象理论开创了城市设计中认知心理学的新领域，通过人的认知地图和环境意象来分析城市空间形式，强调城市结构和环境的易识别性及可认知性，并认为城市设计必须基于市民对城市环境的易识别性，使城市结构清晰、个性突出，而且为不同层次和不同个性的人所共同接受。这一理论还提供了居民参与设计的独特途径，它从市民环境体验出发的工作方法使城市设计摆脱了高高在上的姿态，切实深入到普通人当中，真正体现了“人本主义”的设计原则。
 
    城市意象理论仅适用于小城市或大城市中某一地段的空间结构研究，当评价规模过大时，五要素就显得单薄了。这一方法的局限性还在于忽略了历史、文化、社会和功能的影响，其结果难免会带有主观偏见。
 
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