城市设计以城市空间肌理为研究对象，以公共价值域为作用范围，因此明确空间要素、控制要素和设计要素的构成及不同，才能有效地实现城市设计的公共干预，同时在理论研究：实践中充分凸显城市设计的学科特征。
 
    城市设计主要关注城市空间肌理，尤其是对城市空间形态和特征的描述，随时代、地域、地段性质的不同而有所变化。空间肌理主要表现为建筑群及其形成的空间，可目睹触摸的街坊、道路广场和建筑等；而其中同时蕴含着无形的但可以感知的内容，如生活习惯、风俗民情、行为道德、礼仪风尚和文化宗教等。
 
    空间要素涵盖了诸多有形以及无形的要素，但是城市设计的作用范围决定其更关注对涉及公共价值的要素进行控制，因此规划设计师需要从多专业角度出发，提炼出效用要素，实现城市设计的根本目标。这个过程体现了成果内在秩序建立过程中对规律的把握和认识，也是技术成果建构的过程。
 
    城市设计控制要素相对于空间要素涵盖面小，更具有时代的特征和地段的特色，主要涉及公共价值域内的要素，反映了城市设计公共干预的本质特征；而控制要素的效用则体现出设计主体对空间要素的把握和认识的能力。在控制要素中，一部分要素可以被设计表达而呈现，反映出成果的“产品”特征；另一部分要素则是对公共空间形成过程的控制引导，不能被设计所体现或通过设计的实现而体现的，充分反映了成果的“过程”特征。
 
    因此，城市设计关注城市空间肌理而形成控制要素，尤其是根据城市形态和空闯环境构与发展的特征而确定的城市设计作用对象，更加注重对要素之阀关系的归纳与总结，相比较于空间要素更具有时代特征和地段特色。
 
    尽管人们确定城市控制要素的过程不尽相同，但是其步骤与环节的安排主要还是以人们分析事物的认识序列作为构架，“调查一分析一选择”的逻辑过程对一般城市设计要素的确定而言仍具有较强的概括能力，就过程本身来讲，可以认为是一般的程序化理论在城市设计领域内的具体化。基于系统规划理论的程序模式，本书将城市设计要素体系确定的全过呈分为以下三个步骤。
 
    首先是控制要素形成过程。针对设计客体的基础信息，利益相关者提出针对性的问题，并转译为城市设计的要素；经过专业人员的提炼形成控制要素，强调要素的针对性和地段性的特点。
 
    次是阶段性要素形成过程。该过程主要是在初次形成的控制要素基础上，经过对未来城市发展需求的预测和整体形态的构想而形成的阶段性控制要素体系，强调要素的动态和时代性特点。
 
    最后是控制要素的修订过程。控制要素产生后需要通过对公众意愿的调查、听证会的举办等形式汲取公众的意见，同时积极响应专家评审意见，形成新的控制要素。
 
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