1．遵循以人为本的原则，进行人性化设计的理念
    雅各布斯在《美国大城市的死与生》一书中指出：“都市规划的精神，最重要的在于要了解都市本身的运作方式，以及人如何在内里生活。”在城市步行空间的设计上，“以人为本”是应遵循的最重要、最基本的原则，应基于人在生理、心理、户外活动和社会交往等方面的基本需求来进行规划设计。
 
    从生理和心理角度而言，人对步行空间的环境质量要求与自身的主观感受关系密切。一般情况下，人们乐意步行的最大距离是500m。而如果道路铺装舒适、景观优美且人自身心情愉悦，步行距离会出现增加的趋势。再如着急上班、上学的人最希望走捷径，而出门散步、锻炼身体和遛弯的人群并没有明确的方向性，喜欢闲逛。因此，在设计时，针对不同人群的心理和生理需求，既要设置便捷的步行通道，也要设置步移景异，富有变化，供人们驻足、交流和健身的空间，这样才能提高空间的利用率和吸引力。
 
    从社会交往和城市本原的角度讲，城市步行空间为人们的交往提供了场所和机会。路易斯·康认为“城市始于作为交流场所的公共开放空间和街道，人际交流才是城市的本原”。最低层次的交流方式通过人们擦肩而过，互相打了个照面即可进行，观望驻足是进一步的交往方式，而亲切交谈则是较高层次的社会交往方式。通过合理设置停滞空间，而不是大片的“通过式”空间，即可增加人们相互接触的机会，促进人与人之间的交流。
 
2．注重文脉，体现人文内涵的设计理念
    步行是一种古老的活动方式，诸多城市步行空间都是从传统步行空间发展而来，见证了城市的荣辱与兴衰。在设计时，应充分挖掘城市步行空间蕴含的文化内涵，注重文脉的传承。都江堰风景游览区距离主人口较近的喷泉，在围绕喷泉四周的竹篓里装满了石头，这是模仿李冰修建都江堰时采用的一种方式，体现了历史文化上的承继。此外，西安回民街、成都锦里、威尼斯水街和巴黎香榭丽舍大街等国内外优秀的步行空间也都有着城市文化深深的烙印。
 
3．生态规划的设计理念
    生态规划的设计理念指尤其在与自然环境有很好结合的步行空间，如滨水步道和湿地公园等环境，顺应基地原有的自然条件，尊重地形地貌特征，建立“点、线、面、网”于一体的绿地系统，并注重生态多样性的保护，体现自然元素，减少人工痕迹。在设计中应强调可持续发展和环境保护意识的重要性，合理利用土壤、植被、日照和降水等自然资源，与人工环境相结合，构建完整的生态系统格局，形成景色优美、环境宜人的城市步行环境。
 
4．系统化、整体化的设计理念
    现代社会进入多模式发展的交通时代，人们不仅需要快速使捷的城市道路交通系统，也需要系统化的步行系统，并且要求步行系统与城市道路交通系统有着紧密的联系。因而，应秉承系统化、整体化的理念，构建与城市道路交通系统完美对接的步行交通系统，解决好步行与公共交通、机动化交通相结合的问题。巴黎德方斯新区通过立体分离的方式较好地解决了多种交通方式的衔接问题。
 
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