经过城市的公路与城市道路的连接方式可归纳为下面四种。
 
    (1)采用环形绕行道路。这种方式适用于大城市和特大城市，有很多于线公路进城的情况。实际上在城市外围修建绕行环路，阻截过境车流，此时，绕行环路的技术标准应与干线公路协调。莫斯科环形公路，全长109km，拦截了通往莫斯科的各级公路24条。
 
    (2)采用非环形绕行道路。这种方式适用于有2-3条公路进行入城市，且道路的交角不大于1800的情况。一般说来，中等城市会采用这种方式。
 
    (3)过境公路设在城市外侧，另辟支路与城市相连。这种方式适用于中小城市，或沿江滨海城市。如马鞍山市，西依长度，宁芜公路在东侧通过，辟支路通到城区，沟通城市内外交通。
 
    (4)城外公路穿城而过。这种方式只在下列情况下采用。
 
    公路进城作为城市高速路，它与城市道路不在同一平面上。带状城市，绕路太远，可拦腰通过。依靠公路发展起来的小城镇或旅游地点，若恐脱离公路影响发展时，可让公路通过城镇。此时，应注意改善线形，拓宽车行道，保证过镜交通通畅。
 
    绕行道路离城市多远，是规划时应慎重考虑的问题。绕行行道路离城太远或绕行路线过长是不经济的；绕行道路紧靠市区，随着城市的扩展，绕行道路变成街道，丧失绕行道路的功能。确定绕行道路离城市多远为宜时，可用经济效益分析的方法，考虑下列因素。
 
    城市的规模、交通量、修建绕道路的投资、绕行道路连接的放射路的夹角、沿绕行路行驶速度、在城市街道上的行驶速度、运营费用，因交通事故减少产生的经济价值等诸多因素。
 
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