7月10日上午9点，重庆市市政设施中心工作人员目不转睛地盯着大屏幕——嘉陵江首轮洪峰过境中心城区，高家花园大桥全景图像出现在屏幕中央，一侧是大桥应力、温度、位移等数据，跨江大桥结构运营状态监测系统忙碌地更新着各项数据……这一幕，已在市市政设施中心预演过数次。上午11点，洪峰平稳顺利过境，市市政设施中心大桥维护一处相关负责人长舒了一口气。

重庆是我国辖区面积和人口规模最大的城市，各级各部门正积极探索超大城市现代化治理新路子，加快智慧城市建设步伐，让城市治理更智能、更高效、更精准。

今年，重庆市以“中心城区跨江大桥重大突发事件综合应对”为切入点，研究绘制了多跨协同流程图，梳理各部门所涉及的业务事项、多跨事件、场景应用，目的就是一旦出现重大突发事件，能够第一时间及时反应、协同处置。

传感器实时掌握大桥状况

高家花园大桥、寸滩长江大桥、大佛寺长江大桥……车水马龙的一座座跨江大桥是重庆独特的风景。每天通行的车辆络绎不绝，大车流量对桥梁健康有无影响？跨江大桥结构运营状态监测系统实时“体检”，将隐患消除在萌芽状态。

“桥梁上装有近百个传感器，一旦传感器采集数据超出预设值，系统就会发出预警。”相关负责人介绍，安装在桥体各部位的传感器是系统超强算力的基础，光一座跨江大桥一天产生的数据量就超过10万条。这些数据汇聚到系统后，形成一张张犹如“心电图”的分析图，直观展现桥梁健康状况。“通过对这些海量数据的挖掘与分析，不仅能掌握实时的状况，也能预测桥梁长期运行趋势，预测桥梁部件的寿命。”相关负责人说，他们曾经做过实验，通过采集到的数据，发现大佛寺长江大桥和马桑溪长江大桥索力不足时，相关工作人员取下大桥斜拉索进行疲劳试验。“通过实验，预计斜拉索剩余寿命只剩4年，以此作为全桥换索的依据。”

截至2023年年底，中心城区28座城市跨江大桥中24座已完成桥梁结构健康监测系统建设，全市城市桥隧设施智慧监管覆盖率达70%。接入三级治理中心后，市市政设施中心进一步优化算法，完善桥梁“医生”的诊断场景。

机器人上天入地全景监测

近日，检测机器人“攀登者号”成功在寸滩长江大桥主缆爬行登顶，智能监测桥梁的拉索、吊索等部件。“机器人巡测是对传感器的有效补充，有时候可以帮我们发现监测的盲区。”相关负责人介绍。

“攀登者号”机器人爬行姿势憨态可掬，以桥梁附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合，蠕动向桥顶索塔前进。“机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，更好地适应不同环境；通过仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，确保不坠落。”研发工作人员说。

除了能“上天”，机器人还可以“下地”，工作人员难以抵达的地方，对机器人而言都不算难事。

日前，九龙坡区华岩隧道内，隧道壁的上方挂有轨道，机器人沿着轨道来回巡视，通过激光雷达、红外热像仪等技术详细检测隧道的掉块、裂缝、漏水等常见问题。“这是侧壁轨道式结构监测机器人，整体采用导轨运行，导轨根据隧道的断面结构情况，架设在衬砌拱腰位置。”据相关负责人介绍，机器人巡检时，对沿途隧道衬砌进行扫描成像，发现异常情况可及时预警。

此外，重庆还有公厕保洁机器人、无人驾驶清洁车、无人驾驶草坪修剪车等智慧市政设施，为城市“美容”的同时也为全市三级数字化城市运行和治理中心提供数据，帮助管理者更加准确地掌握市容、绿化的实际情况。

24小时监测化粪池危险气体浓度

在北碚区数字化城市运行和治理中心，工作人员轻点鼠标，大屏幕显示了北碚区所有化粪池点位的实时状况。大屏幕上闪烁着大片蓝色的光点，也有少量黄色和红色光点。据相关负责人介绍，化粪池监管应用对全区2400多座化粪池进行建档，对每一座化粪池赋予了唯一的身份标识，同时将化粪池所在区域按人流量、使用频次等综合情况划分为重点、次重点、一般三类区域，在屏幕上分别用红、黄、蓝三种不同颜色进行标识。

据了解，不同登记区域的化粪池巡检频次及管控措施不同，红色、黄色（重点、次重点）区域安装固定点位监测设备，24小时监测甲烷、硫化氢、氨气、一氧化碳等危险气体浓度；同时，网格员手持便携式气体监测仪对化粪池进行定期巡查并采集气体浓度等数据。在北碚区嘉陵风情步行街，一个外形酷似“大白”的化粪池固定点位监测设备正在工作。“该设备通过传感器连接地下的化粪池，并与后端的化粪池监管应用进行了联网，实时监测危险气体浓度。”工作人员介绍说，当气体浓度即将达到阈值时，风机进行气体抽排，稀释有害气体浓度；当出现化粪池满溢等需要人工处置的情况时，则通过三级治理中心将工单分派至责任单位。