城市道路由城建部门管养的，一般在城市内，城市道路可以通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。城市道路除了服务机动车外，还为非机动车以及行人服务。由于城市道路为公共设施，其它配套市政公用设施与之伴行，如给排水、电力通信照明、燃气、热力等。虽然分属不同的部门管理，客观上已构成城市道路的一部分，城市街道是这些附属设施的载体。
      公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多，二级公路因此就有两种规格。因为汽车和修路技术的发展，公路发展出不同级别。分级有不同体系。中国人民交通出版社于2004年出版的《公路工程技术标准》，对公路分为五个技术等级。台湾早有《高速公路及快速公路管理规则》，分为高速、快速、普速三个等级。中国近年又有高等级公路等名称，是新的分级法。
      公路设计人员只要分清两者之间的区别，就能很好的把握两者的设计理念，很好的进行道路设计。
      下面就在概念层次分析一下城市道路设计与公路设计的区别。
       1、道路分类与分级方面的区别
      城市道路按照在路网中的地位、交通功能以及对沿线建筑物的服务功能等，划分为四类：快速路、主干路、次干路和支路，除快速路外，每类道路按照所占城市的规模、设计交通量、地形等分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级。大城市采用各类道路中的Ⅰ级标准；中等城市采用Ⅱ级标准；小城市采用Ⅲ级标准；公路根据使用任务、功能和适用的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级，相应的计算行车速度通过分类按照相应的规范选择，再进行下一步的设计。
      2、地质勘察方面的区别
      城市道路由于为现有或将来的城市交通服务，分布于城市，既然有城市，一般涉及地域较小，地形较单一、平坦，道路成片状分布，地质勘察相对单一，勘探点可以成网状分布，相对于公路成线状分布的情况，勘探点可以减少，地形相对于公路来讲也不复杂，地勘工作相对简单。公路设计中的地勘工作由于路线长和地形变化大等因素而相对复杂。
      3、在设计方面的区别
      （1）在平面设计方面
      城市道路的平面线形设计大多根据城市规划的路网设计，道路红线在城市规划中已经确定，红线外的用地都有相应的规划用途，总体上看平面线形的设计受城市规划的严格限制，相对简单。
      公路平面线形的设计主要以公路网的规划为依据，但是公路网的规划在线位上没有具体要求，一条公路一般里程较长，路线摆动的范围和幅度较大，要经过选线工作，选择一条经济合理的线位。
      如果在山岭重丘区进行公路设计，复杂的地形致使平面线形设计也较为复杂。
      （2）纵断面设计方面的区别
      对于地形起伏较大的新区城市道路纵断面设计，应先考虑整个规划区的场地平整，尽量使土方平衡，确定道路两侧用地高程，城市道路要收集道路两侧用地的水通过管道排走，所以大多城市道路纵断面设计时要比道路两侧用地标高低。
      公路则要把路面上的水排到公路外，所以公路设计高程大多比道路两侧地面高程高，即使低的话也要设置边沟及截水沟排水。另一个区别就是城市道路交叉口比较多，交叉口竖向设计比较多，公路由于交叉口较少，交叉口竖向设计就相对少一些。其他的纵坡坡度和坡长限制根据城市道路和公路的等级不同，也各不相同，且城市道路纵坡受非机动车的影响。
      （3）在横断面设计方面
      由于城市道路的服务对象为城市中的人和车，城市交通工具种类繁多，速度快慢悬殊，为了避免互相阻碍干扰,要组织分道行驶，用隔离带、隔离墩、护栏或划线方法加以分隔。
多划分机动车道、公共汽车优先车道、非机动车道等。道路两侧有高出路面的人行道和房屋建筑，人行道下多埋设公共管线。为美化城市而布置绿化带、雕塑艺术品。为方便残疾人的出入，需要进行盲道等无障碍设计。城市公共交通乘客上下须设置停车站台，还须设置停车场以备停驻车辆。要为行人横过交通繁忙的街道设置过街天桥或地道，以保障行人安全又避免干扰车辆交通；在交通不繁忙的街道上可划过街横道线，行人司机沿横道线通过。设置立缘石以收集雨雪水入水管网。
      公路则在车行道外设路肩，两侧种行道树，一般高填方路段设置拦水带将雨水集中起来通过急流槽排出路基，其他路段则不需要设置拦水带，雨水直接通过路肩漫流到路基外或者边沟中。
      （4）路基路面设计方面的区别
      路基设计中，如果遇到地下水位较高的地质情况，城市道路受标高的限制，要进行换填或抛石挤於等特殊路基处理手段，而公路设计中从路基的强度和稳定性要求出发，路基上部土层应处于干燥或中湿状态，路基高度应根据临界高度并结合公路沿线具体条件和排水及防护措施确定路堤的最小填土高度。路面设计中，城市道路因交叉口较多，车辆起步停车频繁，故应特别考虑交叉口附近的路面抗剪，在交通量大的交叉口入口道一侧应考虑面层加抗车辙剂，基层宜用刚性基层以增强道路的抗剪强度减少车辙出现，公路则这方面的因素较少。
      当然城市道路设计与公路设计的区别不止这么多，不止这么浅，望设计人员在进行设计时注意二者的区别，更好的进行城市道路和公路的设计。